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项目展示

A-09仿生蝎子高空作业机器人

指导教师:唐鼎 项目成员:黄杨阳 卢聿铭 刘浩若 袁浩 颜剑坡

项目海报

项目简介

项目概述

  本项目立足于提高高空玻璃清洁等高空作业的安全性,结合设计与制造课程所学的机械设计知识,基于对蝎子等爬行动物的仿生,通过一个学期的团队合作,设计出了一款预期能够进行高安全度、全自动、大范围、低成本高空玻璃清洁的仿生机器人产品。设计过程中运用了市场调研、QFD分析等手段提高产品竞争优势,利用甘特图安排项目推进。项目产品设计简洁美观,仿生语言特点突出,预期实用性强,并且在其他高空作业领域如高空救援方面情景广阔。

  


项目目标

  本项目从设计与制造的社会责任出发,以人为本,旨在降低现行高空玻璃清洁作业的危险性,利用全自动仿生机器人取代人工作业方式,以期杜绝因人的不安全行为引发的高空作业事故;同时,本项目希望通过产品成本的控制和自动化设计,降低高空玻璃清洁费用,带来较为可观的经济效益;另外,本项目期待通过特种部件的更换、改进满足其他高空作业的需求,解决当前高空墙面粉刷、高空灾情救援等特殊应用场景人工操作难度大、效率低的问题。

项目成果

  本项目完成了一款预期能够进行高安全度、全自动、大范围、低成本高空玻璃清洁的蝎子仿生高空作业机器人的设计。利用SOLIDWORKS完成了产品各零部件的结构、材质及整体装配设计和产品模型的渲染,结合PR完成了项目展示视频制作。产品主体采用铝合金结构,利用成熟的电动气泵吸盘产品提供吸附力,移动方式采取吸盘吸放+舵机转向模拟的仿生三足步态,搭载了基于小型水泵的尾部喷液系统和模拟人工玻璃清洁的操作臂。产品还可通过部件改装应用于多个高空作业场景,具有良好的前景。

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