自1980年代以来，移动式机器人一直是国内外研究的热点问题吗，其应用场景以太空勘探、军事侦察为主，后来逐步扩大到搜救任务、物流运输和娱乐行业等各个领域。地面移动机器人的基本运动模式分为轮式、腿式和履带式。轮式行走机构可以在平滑表面上高速移动，但是不适用于非结构化表面。履带式机构虽然具备较好的环境适应能力和越障能力，但其自重大、灵活性低、效率低。腿式机构虽然也具备一定的越障能力和灵活性，但是其结构相对复杂，集成度高，移动速度较低且功耗大。本项目试图通过一定的仿生结构来优化移动式机器人，使其有复杂地形勘探的能力。

       利用动物的运动模式，将移动机器人的结构进行优化，使其具有较强的越野性能，并在此前已经出现的一些机器人中吸取一定的经验，使此项目设计出的小车能具备一定的越障能力和灵活性的同时具有较快的移动速度。

       在最后完成三维建模后发现，虽然设计之初是想通过节肢动物的多足结构完成越障任务，但是在与其他方案作比较时发现，多足结构在这个任务上的表现评估并不出色，最终的方案设计更像是一只可以使用轮子的“机械狗”。在这样的结构下，此方案能像狗一样翻越一定的障碍的同时像车一样有这不俗的移动速度，基本完成在设计初对项目的要求，但在一些细节上做的不够完善，还需要在样机的帮助下完成。