在电梯普及度不高的中小城市，楼梯阻碍了轮椅使用者的出行。普通轮椅无法安全上下楼梯，而市场已出售的爬楼轮椅存在售价高、使用不便的问题，客户需求仍未满足。

     本项目设计了一款可安装于已有轮椅上的爬楼辅助装置，使普通轮椅也能够安全、便捷地上下楼梯，并大大节省了客户所需成本。

  本项目旨在设计一款能够安装和拆卸的轮椅爬楼辅助装置，并制定了以下目标：

1.      普通轮椅在安装爬楼辅助装置后，具有平地和上楼行驶的功能；

2.      轮椅的上楼和下楼过程，除轮椅使用者外只需一个人辅助；

3.      爬楼过程安全可靠，避免失控状况的发生；

4.      装置操作简便；

5.      价格低廉；

本项目首先进行了关于爬楼装置的市场调研，绘制了质量功能展开图以确定产品的主要设计要求，并通过文献查阅了解爬楼轮椅的研究现状。

在多次小组讨论后确定了折叠式爬楼辅助装置这一初步方案，对产品上楼过程进行了受力分析，并增加了电机和二星轮使上楼更加省力，最后使用SOLIDWORKS 2018完成了装置整体三维模型构建，使用NX 12.0绘制了主要零件的工程图。