云看护智能婴儿车是以0~2岁婴儿的妈妈作为目标用户，通过3D建模构建，电控系统辅助运动、AI算法辅助看护的一个创新型集成产品。我们通过摄像头和红外测温装置实现对婴儿数据的采集，对婴儿的实时视频进行人脸识别和情绪分析，最后将数据信息汇总渲染到网页上，孩子的父母可以实时查看婴儿的状况。此外，我们还侧泳超声波测距技术，通过对监护人信号的采集实现跟随功能，即监护人可以解放双手，避免了用手推或者拉婴儿车。

2.利用SolidWorks进行3D建模，绘制出小车的样式，包括：摄像头云台、底盘、车上摇篮等，同时加离合器、感光电动凉棚等机械结构。

3.利用Arduino做下位机控制电机，实现加速、刹车、旋转等基本功能，此外通过超声波测距原理对监护人方向进行测距，比对车上安装两个接收器接受时间的不同实现跟随功能。

我们基本实现了预期的所有目标，但是对于一些结构由于经费等种种原因没有做出实体结构，如离合器、摇篮、和感光遮阳凉棚还有实现加工，除此之外都加工出实体部件。电控实现了小车的所有基本运动，也可以通过点击实现跟随功能。网站的搭建已经完成，可以看到实时的摄像头所拍摄的视频并且进行了人脸识别和情绪分析。但是由于经费有限，所以摄像头清晰度并不是特别高。但是已经能够实现基本的功能。此外红外测温装置价格过于昂贵，所以采用接触式测温传感器，如果要实际应用可以直接通过替换传感器来实现预期功能。