叠衣服是日常生活中一件非常普通的小事，但在快节奏的现代生活中人们也可能无暇应对，且人手叠出的衣服也难以保证整齐。当前美国，日本已有公司发明有关产品，功能强大，但价格十分昂贵。为应对此种情况，本小组设计出了能自动叠衣服的机器，实现了“一键叠衣”的功能，只要将衣服放上机器并按下开始键，一件衣服就会在数秒之内折叠玩成，具有叠衣效率高、操作简单、体积小等特点，不仅可以用于普通家庭的日常生活中，也可以用在服装厂，服装店等场合，减少人工操作。

本项目主要目标利用目前市面上四板相连叠衣结构，设计自动化方案并实现以下功能：按下开始键后衣服随三块叠衣板依次转动，依次完成衣服的左右、前后折叠，叠出大小相同的衣服，整个过程在数秒之内完成。同时，希望产品叠衣速度快，叠衣整齐，能承受不同衣物的重量，坚固耐用，价格较低，运行稳定。充分考虑到应用场景主要为家庭，叠衣机需要做到体积小，重量轻，同时对外观也有一定要求，并做到对具体实现所需的动力装置和电源等进行良好的封装。

项目中期完成了大部分的结构设计，项目后期做了适当修改。目前机器所需的零件结构，板材等均已加工完毕并到货。电控方面采用Arduino板，相关的舵机程序也已实现，电源开关等均到货并完成电路连接，舵机运转正常。项目后期零件，板材的组装均完成，并通过调试调整了部分结构，现在已经可以完全实现目标功能。此外，测试表明，项目产品的叠衣效果较好，可承受不同衣物的重量，结构比较坚固。目前尚未完成的主要是整体的封装。同时，产品在体积、成本等方面有改进的空间。