随着无人机技术的不断发展，无人机在影视、工业、农业、公共安全及军事领域得到了广泛应用。现有的无人机主要有多旋翼型、固定翼型、直升机型三种，这些机型的优缺点都比较突出：多旋翼型结构简单、使用灵活，但效率低、续航性能差；固定翼型结构简单、续航性能好，但对起降场地要求高、使用场景有限；直升机型效率高、使用灵活，但结构复杂、制造与维护成本高，以上这些缺点极大地限制了无人机的应用场景。因此，本项目旨在研发一款综合性能强的新型垂直起降无人机，以弥补现有无人机的性能缺陷，为无人机更广阔的应用提供可能。

1、设计一种用于电动无人机的垂直起降布局；

2、设计一架2kg级验证机。

1、设计了一种基于四旋翼布局的倾转旋翼式垂直起降布局；

2、完成了2kg级验证机设计，设计工作分为以下3部分：

   (a)气动：设计了无尾式气动布局，具有阻力小、效率高的特点；

   (b)结构：设计了轻量化木质构架式机身；

   (c)飞控：基于开源的PX4飞控在Gazebo环境中验证了飞控可行性。