以突出趣味性和可玩性为出发点，我们组旨在开发一款具有显著机械感和设计感的玩具爬虫。该爬虫使用设计感比较强的杨森连杆系统组成腿部构件来替代传统的单一杆传动系统，突出视觉特征。又采用齿轮组配合结合气泵复用的传动方式，用单一电机和一组气泵成功进行爬虫的腿部灵活运动和口器运动。对齿轮组外壳进行透明化处理后，凸显这一设计特征在节约材料的同时具有显著的机械感。配合相应的电子遥控设备，该产品对潜在的客户群体具有较强的吸引力。

设计方面主要在杨森连杆腿简化数学模型的基础上，对外观进行进一步优化，使得腿部曲线更为柔和用以突出设计感。同时对玩具的外形进行仿生的设计，突出足、头、身、口等昆虫的特征，增强视觉效果。机械方面，该项目旨在改变传统的双马达驱动两侧的传动方式，计划利用齿轮组和气泵实现单马达驱动，再利用气泵进行驱动换向。与此同时，气泵还可用来进行口器的运动，增强可玩性，在节约材料的同时使得玩具更为逼真。

由于疫情无法返校的原因，项目组未能制作实物模型并安装电控组件。但是我们成功地在SolidWorks中完成了所有的设计指标，并进行仿真模拟和渲染。最终的成品成功地实现了仿生的形态。以模拟蜘蛛的形式构造了栩栩如生的爬虫玩具。同时，在机械方面的设计也相当成功，单马达+气泵驱动两侧连杆腿和口器的设计是可行的。我们更是通过外壳透明化的方式，让大家能够观察到内在齿轮组是如何运行的。