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A13辅助性康复机械手套

设计与制造I

指导教师:高怡 项目成员:蔡华麟、吴朔阳、梁继中、孙时

项目海报

项目简介

项目概述

在生活中经常会有手指受伤事件的发生,如何进行简便且有效的手指康复成为一大难点,因此开发一款简便廉价的辅助性机械手套来帮助受伤手指进行康复存在一定的合理性以及必要性。本小组预计设计一款帮助手指受伤者进行手指康复的手套,通过进行简易的拉伸动作以及模拟手指的弯曲从而促进手指受伤者康复。在经过小组讨论分析以及改进优化后,最终决定通过利用弹性拉伸以及八音盒自动回转的原理来实现手套的工程设计需求。


项目目标

主要以机械连接以及零部件配合加工的方式设计一款手套,能够辅助手指受伤的患者进行一系列手指弯曲,手掌收缩、舒张等简单的手部活动,从而促进其手部康复。同时手套的设计不应过分复杂,考虑到携带方便以及廉价环保等客户需求,计划采用3D打印的方式进行零配件的加工。在设计方面还应考虑将其设计为可拆解式,以此来实现对材料的节省和携带的方便。在控制方面可以采用发条机带动弹性绳收缩,并采用弹簧辅助弹性绳回弹的方式实现半自动式控制需求。


项目成果

通过零件配合方式制造而成的手套能够较好地满足稳定性、可拆解性方面的需求,并节省材料。同时可以通过改变零件之间的连接距离调整手套规格,能够较好地适用于不同手型。利用3D打印技术,以树脂材料进行加工可以满足产品的轻便性。在前期工作的试验阶段已经证明利用弹性绳控制手套进行收缩和舒张的方法是合理的,受限于制造材料的使用,以齿轮作为主要零件的发条机可以实现手套的自动回弹,在人力作用下可以达到半自动的工作模式,由此在动力控制方面的问题也得到了解决。


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