中国河道纵横，东南多地有鱼米之乡的美誉。但近年来河道垃圾众多，污染严重。河道清理对象包括水草、藻类以及各种垃圾，传统的人工打捞存在效率低下、清理完成率低、人工成本高以及安全隐患。现有的专业清理船只体积庞大，难以胜任狭小水域工作，鉴于此我组提出小型垃圾收集装置，利用小型船载传送带带动收集板将垃圾带入收集框，因为船只灵活，活动方便，清理范围较大、效率有保障；同时可以多次重复清理，完成率高。

首先要做到体积小，才能弥补当下市面上小型河道垃圾清理船的空缺，同时也更有效地完成既定的清理河道任务；其次从用户角度出发，主要目标为高效高质量高完成率，兼顾较大的清理范围和垃圾清理容量，从而保证河道的干净环保。同时产品船及传送带等设备成本要低，这种大型机械成本主要体现在维护费用和更新换代费用，故而要求使用寿命长，运行周期长。最后，工程特征中的重要参数“垃圾收集框宽度”与用户需求的高关联度要求我们在保证体积小足以适配工作环境的同时使收集框较大来满足工作需求。

 首先要做到体积小，才能弥补当下市面上小型河道垃圾清理船的空缺，同时也更有效地完成既定的清理河道任务；其次从用户角度出发，主要目标为高效高质量高完成率，兼顾较大的清理范围和垃圾清理容量，从而保证河道的干净环保。同时产品船及传送带等设备成本要低，这种大型机械成本主要体现在维护费用和更新换代费用，故而要求使用寿命长，运行周期长。最后，工程特征中的重要参数“垃圾收集框宽度”与用户需求的高关联度要求我们在保证体积小足以适配工作环境的同时使收集框较大来满足工作需求。