我们小组计划设计一款基于人体上肢运动机理和杠杆原理，满足上肢关节位置控制和人机协调动作控制的手臂助力器。该设计使用尼龙带包裹身体，通过杆等连接部件将物品对人的作用力传导到穿戴者的背部及腰部，对集中力进行分散处理，并且加以电机辅助提供扭转力矩，为穿戴者提供支撑、运动辅助的力量。

1）贴身舒适

产品基本上符合仿生学，贴合人体，尤其与人体直接接触部位为防止不适采用尼龙带等柔性材料的结构，确保舒适。

2）有效省力，防范受伤

本产品中的电机结构为穿戴者提供帮助力矩来帮助抬升重物，另外，我们根据外骨骼和人体交互力设计科学的外骨骼结构，能够对受力进行合理传导，从而实现省力。

3）控制简单，节省成本

本产品没有使用陀螺仪，传感器等外骨骼常用控制系统，而是采用语音识别系统控制电机。相较于常用控制，语音识别成本更低廉，设计更简单，且能与用户有所互动，为用户增添乐趣。

因为本学期情况比较特殊，小组同学只能在网上讨论，无法线下联系，加工实物的进程也难以展开。故最后决定用电脑做简易的一个样机模型，成品如下图所示。（胸带和腰带没有显示出来，分别位于背部的上下两块板处）装置整体结构较为简单，所用的材料也多为铝合金。加工方式以钣金和钻孔为主。把铝合金加工成想要的形状后，在相应部分打上特定尺寸的孔，然后通过螺栓将其一一连接起来。在大臂和小臂连接处有一电机固定支座用于安装电机。总的装配顺序是从背部到两臂。为了增加产品的表现力，小组成员还做了相应的手臂助力装置的爆炸动图。