作为资源可持续利用的重要手段，垃圾回收成为人们越来越关注的话题，而垃圾分类则是其必不可少的一环。2019年7月1日,《上海市生活垃圾管理条例》正式开始实施，标志着垃圾分类在全国范围内的试点推广。然而，在政策推行过程中，如何进行将垃圾有效进行分类成为了一个很大的阻碍。一方面，人工对垃圾进行分类是一个低效缓慢的过程，另一方面，由于相关知识的缺乏，很多人并不能准确地对垃圾进行分类。因此，垃圾分类装置的市场前景广阔。

①装置可将垃圾自动运输至工作区域，随后由视觉识别装置和抓取装置进行垃圾的识别和分拣，将不同种类的垃圾按照类别进行放置，并运输到指定区域；

②建立不同垃圾所属分类类别的数据库，为分类装置提供数据来源；

③搭建机器学习模型，借助摄像头捕捉垃圾图像后，基于数据库进行垃圾类别的判定，并由此进行垃圾的抓取和放置；

④装置运行速度快，垃圾识别准确率高，从而大大减少人力消耗，提高分类效率。

①市场调研：基于问卷星平台对垃圾分类市场进行了有效的调研工作，明确了用户需求，构建了产品的质量屋模型；

②模型构建：基于用户需求对项目装置进行了整体设计，使用了三维打印中常用的三角并联臂结构，并根据Eye-in-Hand模式设计了视觉识别系统，在SolidWorks软件中建立了装置的总体三维模型；

③学习了机器学习的基本知识，但由于无法返校，未能完成视觉识别部分的构建，在装置的后续改进中将完善该部分；

④进行了班级中两次项目展示，获得了同学们的一致肯定。