无论是居家还是在公共场合，为了保持环境的清洁美观，擦玻璃成为一项不可或缺的劳动。但是，目前擦玻璃尚且需要通过人力完成，并且需要进行多次重复的擦拭操作以保证优良的完成效果。在擦拭过程中，还需要多次清洗抹布和换水，使得这项工作变得费时费力。

  本小组设计的装置旨在用自动化的机械传动代替传统的人力劳动来从事擦玻璃的工作。使用该装置的用户只需要进行简单的安装，就可以让它自动地完成整项劳动，无需费时费力，具有极高的便利性。

本项目是针对上述问题设计出的自动擦玻璃的装置，通过电机驱动、齿轮传动的机械结构实现清洁模块的移动，在二维平面内有效完成对矩形玻璃的擦拭。项目目标是实现擦玻璃的自动化流程，且作业过程具有较高的连续性，能实现同规格、大量的重复作业，节省人力和时间。同时保证装置结构有较高的稳定性，各部分传动运行良好。

1、完成了装置结构的设计，使用了横杆结构保证装置在二维平面内有着较大的清洁面积，对称性结构设计使得装置结构稳定性良好，不易侧翻。

2、利用SolidWorks软件模拟了装置的工作情况，能有效实现自动化工作的目标，保证作业过程的连续性。

3、完成了机电控制模块的编程，选择了各部分的零件参数，为实际制造过程提供了指导。