日常生活中，常常出现物品掉入狭缝中难以取出的情况。尤其对于钥匙、手机、充电器等体积较小的重要物品，如果不借助工具，往往要用九牛二虎之力才能取出，费时又费力。而目前在购物平台上比较热门的垃圾夹，不仅难以保证取出的成功率，而且还可能对物品造成损坏；况且在光线昏暗的狭缝内，也需要不少时间确定物品的位置。为了解决这些问题，我们小组对相关需求进行了调查，设计了一款可照明、可摄像、可更换零件的多功能夹物器。

多功能夹物器在设计上的主要目标如下：

1．整体尽可能细长，以确保能伸入较深、较窄的缝隙内夹取物品；

2．可以照明、摄像，以确保能在光线昏暗或处于视野盲区的狭缝中找到并夹取物品；

3．夹具部分可以根据被夹取的物品更换相应的零件，以确保能够夹取多种掉落物品，例如，夹取钥匙时使用磁铁，夹取手机时使用吸盘、绒布，夹取眼镜时使用绒布，等等；

4．采用较轻的材料，减小整体重量；

5．中部可以旋转，一方面便于收纳，另一方面在夹取物品时更加灵活。

1．基于问卷调查，制作了本项目的QFD质量屋；

2．绘制了项目的3D示意图、零件图以及装配图，并且制作了夹物器工作时的演示动态图；

3．小组成员购买了相关部件并在家制作了比较完整的实物。由于未购买到合适形状的夹子，而且无法返校对零件进行加工，小组成员将夹子等构件的位置和方向进行了调整，为夹子张开提供足够的力矩。因此，实物与理论3D示意图有部分不同，但也基本能够实现项目的主要目标。