本项目致力于开发一款能够在反恐情景下复杂的室内环境下遂行侦察任务的多用途平台，以减少室内近距离战斗（即CQB）情景下信息不透明带来的突击队和人质的伤亡，提高营救人质和消灭恐怖分子的成功率。因此，产品应具有良好的复杂地形通过性（包括台阶和地面碎块），小运行噪声，轻重量，强通信能力，强结构可靠性和视频回传能力。

本项目产品为一种新型室内侦查平台。该平台的设计目标与评价指标需满足室内作业需求，大致分为如下几点。

1. 爬升台阶能力。爬升高度需要能够应对大部分住宅台阶高度，约15厘米左右。

2. 质量。为方便携带，同时减小噪声，质量不能过重，小于5kg。

3. 续航能力。作为可动式侦查平台，可以维持至少2小时的侦查行动。

4. 抗震能力。上下台阶行为产生振动，可以等效成最大下落高度，不低于10cm。

5. 良好的改进潜力。平台可以加装不同装置满足不同需求，而主要性能无明显变化。

1.     完成了整个项目的机械图纸设计工作。

2.     在约2000元内完成了整车的零件购置和组装工作。

3.     完成了整车的代码编写和调试。

4.     完成了整车的功能测试工作：

悬挂系统在一次迭代后总体通过。

控制系统通过。

云台系统通过。

通信系统通过。

抬升系统因测试中出现意外未能完成测试。

5.     完成了整车的指标测试工作：

总装质量6kg略微超出。

抗震能力测试通过。

改进潜力测试通过。

理论抬升能力测试不通过，实际未测试。

其余各模块指标测试通过。