我们偶尔会遇到或看到这样的情况，因为受伤而开始坐轮椅，有时候需要下楼，很不方便。而传统的轮椅是无法上下楼梯，能上下楼梯的轮椅又相对来说比较贵，我们也不是一直坐轮椅的人，这个花费不是特别值得，导致的出行时十分不便。而无障碍通道并不是随处可见。综合考量之后，设计开发新型轮椅的需求刻不容缓。但是轮椅相对的研究成本较高且需要考虑的部分较多较难，并且研究时容易花费很多时间在轮椅研究而不是爬楼研究，舍本逐末。因此我们小组打算研究一款新型爬楼小车，为爬楼轮椅提供一种思路。

我们的主要目标是设计一款能够在楼梯上行进的小车，这款小车要同时满足载重能力强且爬楼速度快的要求，并且为满足适用到轮椅上的需求，我们的爬楼小车需要在爬楼行进的过程中较为平稳，给轮椅使用者带来较为舒适的体验。同时，由于是为轮椅设计，所以需要兼顾安全性能以及使用寿命等方面的要求。最后，由于轮椅乘坐者行动不便，传统的手摇轮椅可能不便于楼梯上行进，所以我们需要给小车加装控制系统，通过蓝牙连接手机，使用手机对小车的移动进行控制。

经过小组成员的市场调查以及对小车进行多次设计，我们明确了爬楼小车的最终方案——车身采用四组齿轮齿条组成的抬升装置，两组位于小车前部，两组位于小车后部。在攀爬楼梯时，前部抬升装置抬升并置于上方的目标台阶上，同时后部抬升装置下降并置于下方的台阶上，进入抬升准备状态。之后前部及后部抬升装置的电机同时带动齿轮，使后部齿条及前部车轮同步下降，使车身整体平稳抬升。当车体抬升至与上方目标台阶同一平面时，前部抬升装置的控制车轮的电机启动，带动车身向前移动，当车身大部位于目标台阶上时，向上收回后部抬升装置，完成一个攀爬过程。这个方案满足了小车载重能力强以及爬楼速度快的基本需求，同时行进时较为平稳，我们加装了通过蓝牙连接到手机的可由手机控制的移动控制装置，基本实现了我们的设计目标。