无线充电技术已经在手机充电领域得到广泛应用，但无线充电的配套设施尚不完整，导致这项技术在日常使用上不够方便。本项目组设计出一款无线充电桌，其功能在于基于无线充电技术，为桌面上的手机自动充电。具体来说，它可以捕捉桌面上的手机位置，然后通过一套机构自动搬运无线充电线圈至手机下方，完成充电。我们运用了计算机视觉技术，并创新设计了一款平面运动机构。在理论可行的条件下，我们完成了原型的搭建，试验效果与预期非常接近。本设计有望在今后的生活中得到应用。

1.  提出一种无线充电桌的设计方案，即对桌面上的手机进行定位，之后自动搬运线圈，并且支持多台设备同时充电。

2.  创新设计一种运动机构。该机构能精准搬运充电线圈，并且结构精巧，能够在有限的空间内容纳多套这样的机构。

3.  实现计算机视觉对手机的定位。尝试现有不同的利用计算机视觉来进行手机识别的算法，捕捉桌面上手机的位置。

1.  设计出一款无线充电桌，并且进行了原型验证。该设计可以完成手机在桌面的定位，对手机自动充电。

2.  创新设计了一套平面运动机构，可利用较小的空间实现精准的平面运动。通过这个设计，无线充电桌可以支持多台设备同时充电。

3.  确定了计算机视觉对手机定位的算法。可以精确得出手机在桌面上的位置。