浙江杭州人。应用力学家、航天技术和系统工程科学家，1957年当选中国科学院学部委员，1994年当选中国工程院院士，1999年获“两弹一星”功勋奖章。1934年毕业于国立交通大学机械工程学院。

致力于中国航天科技事业，被誉为“中国航天之父”和“火箭之王”，是我国近代力学事业的奠基人之一，系统工程理论应用研究的倡导人，为中国火箭导弹和航天事业的创建与发展做出了杰出贡献，被授予“国家杰出贡献科学家”荣誉称号和一级英雄模范奖章。